龍門綿拳の創始者である丘処機は、700年余りの伝承を経て、老子『道徳経』の「虚其心、実其腹、弱其志、強其骨」(執着を捨てることで、心の清らかさを保ち、精神を体内に固め、気血が充足し、生命のエネルギーが維持できる)を内修法(内在の修法)とし、王重陽祖師『五篇霊文』を指導理論とする。
中国陝西省隴県、景福山龍門洞で創始された。

全真派龍門武道養生の気功法である龍門綿拳(今は龍門太極拳と呼ばれている)は中国古代の非常に不思議で稀に見る養生術である。
歴代の宗師は医者、道、武を集め、当時の隠士修行者と医学者たちに重視され、道教が伝承する練習は身体から病を取り除き寿命を延ばし、あらゆる病に侵されない為の法門の一つである。

呼吸を練習、経絡を意識して全身、筋骨を伸ばし、意識で気を導く一種の養生気功健康法であり、長期的に太極拳を練習することは高血圧、高血糖、高コレステロール、関節炎、肩こり、糖尿病、生理痛、リウマチ、坐骨神経、腰酸背部痛、腎虚、内分泌失調、不眠症、神経緊張、気道感染などの慢性病にも一定の治癒性とリハビリ補助の役割を果たしています。